ГЛАВНАЯ НОВИНКИ КАТАЛОГ СТАТЬИ КОРЗИНА Отправить письмо
Поиск


Введите слово для поиска.
Расширенный поиск
Разделы
3D принтеры
Arduino, разработка, программирование
  Автоматика
  Датчики, сенсоры
  Дисплеи, индикаторы
  Звук
  Измерительные модули
  Источники питания, зарядки, преобразователи
  Магниты неодимовые
  Макетные, монтажные платы
  Отладчики, программаторы
  Приемники, передатчики, GPS, GSM, Wi-Fi
  Свет
  Электромеханические узлы и конструктора
CD, DVD диски, боксы
GSM, WI-FI, Ethernet, GPS, радио модули и комплектующие
RC модели и комплектующие
Вентиляторы, решетки, фильтра
Все для Авто
Все для пайки
Выключатели, кнопки, DIP переключателм
Держатели карт
Диски, коробки, конверты
Изделия, устройства, блоки
Измерительный инструмент и комплектующие
Инструмент
Источники энергии, держатели, ИБП
Кабельная продукция и сопутствующие товары
Клеммы, клеммники, оконцеватели
Комплектующие для ремонта и производства
Компьютерная периферия
Корпуса, стойки, болты, винты, саморезы
Крокодилы
Микрофоны, пищалки, наушники
Пакеты струна
Полупроводники и арматура
Предохранители, термопредохранители, термостаты, держатели
Радиаторы, подложки, изоляторы
Радиокомпоненты
Разъемы, штекера, гнезда, переходники
Реле и колодки
Светодиоды, фонари, светильники
Сердечники, каркасы, ферриты
Текстолит
Термоусадочная трубка
Трансформаторы
Химия для электроники
Полный список товаров
Статьи
Все статьи (30)
Справочник (24)
Статьи к готовым модулям (1)
Схемы, устройства (6)
  Главная » Каталог » Arduino, разработка, программирование » Датчики, сенсоры » Модуль Датчик скорости вращения щелевой ИК
Модуль Датчик скорости вращения щелевой ИК   53.91 руб
box_bg_l.gif.

код: 27170

Модуль  датчика  скорости  вращения  или  линейного  перемещения.  Тип  модуля  FC-03.  Он  предназначен  для  контроля  механических  параметров  движущихся  частей  различных  механизмов  бытового  и  обучающего  назначения.  При  установке  в  базовые  платформы  малой  робототехники  позволяет  собирать  системы  управления  двигателями  и  наладить  управление  движением  объекта.

Характеристики

Питание  3,3  –  5  В
Ширина  просвета  для  диска  с  прорезями  5  мм
Размеры  модуля  38  x  14  x  7  мм
Крепежное  отверстие  под  винт  3  мм

Контакты  промаркированы  на  плате.
 
VCC  –  питание.
  GND  –  общий  провод,  отрицательный  полюс  питания.
  DO  –  выход  импульсного  сигнала.
  AO  –  непосредственный  выход  от  оптопары  ITR9608.


  Воспринимающий  элемент  модуля  –  оптическая  пара  ITR9608.  В  одном  выступе  корпуса  расположен  инфракрасный  светодиод,  направленный  на  фототранзистор  находящийся  в  другом  выступе.  Если  в  щель  между  выступами  внести  непрозрачную  пластину,  то  ИК  излучение  от  светодиода  перекрывается  и  фототранзистор  закрывается.  Такой  компонент  иногда  называют  фотопрерывателем,  но  он  только  фиксирует  прерывание  светового  потока.  Как  показано  на  схеме  с  эмиттера  транзистора  сигнал  поступает  в  схему  прибора.
 
Свет  преграждает  пластина,  закрепленная  на  подвижной  части  контролируемого  механизма.  С  помощью  датчика  определяют  перемещение  в  крайние  положения  двигающейся  плоскости,  когда  связанный  с  ней  элемент  конструкции  входит  в  датчик.  Измеряют  параметры  вращения  различных  механических  деталей.  Так  происходит  преобразование  механических  параметров  в  электрические  величины  и  далее  в  программные  значения.
 
Датчик  скорости  вращения  FC-03  используется  для  измерения  частоты  вращения.  Определить  с  его  помощью  направление  вращения  нельзя.  На  валу  двигателя  или  шестерни  редуктора  устанавливается  диск  с  отверстиями.  Оптопара  модуля  имеет  прорезь  шириной  5  мм.  При  вращении  диска,  как  изображено  на  анимации,  постоянно  в  прорези  чередуются  отверстия  и  участки  пластины.  Датчик  преобразует  чередование  элементов  диска  в  электрические  импульсы.  Электроника  модуля  делает  сигнал  датчика  пригодным  для  восприятия  цифровыми  логическими  микросхемами  или  микроконтроллером.

Сигнал  от  ITR9608  поступает  на  вход  компаратора  LM393,  с  его  выхода  на  контакт  D0  и  индикаторный  светодиод  поступает  цифровой  сигнал  состоящий  из  высоких  и  низких  логических  уровней.  На  выход  A0  сигнал  идет  непосредственно  от  ITR9608  без  преобразования  в  логические  уровни.  Применение  компаратора  LM393  позволяет  получить  ровные  фронты  импульсов  и  немного  увеличить  токовую  нагрузку  выхода  датчика,  установить  в  схеме  светодиод  показывающий  состояние  выхода.
 
Индикация
 
На  плате  распложено  2  светодиода.  Один  показывает  включение  датчика  скорости  вращения  FC-03,  другой  отсутствие  преграды  в  датчике.  При  первом  ознакомительном  включении  оба  светодиода  должны  светиться.  При  внесении  металлической  пластины  в  свободное  пространство  прерывателя  один  светодиод  должен  погаснуть.
 
Применение
 
С  помощью  датчика  можно  измерять  не  только  скорость  вращения,  ускорение,  но  и  расстояние  пройденное  колесным  роботом,  фиксировать  отработанный  ресурс  двигателя.  Особенно  важно  контролировать  скорость  вращения  колес  когда  каждое  колесо  приводится  в  движение  своим  двигателем.  Для  прямолинейного  движения  скорости  вращения  всех  колес  должны  быть  равны,  при  поворотах  подчиняться  алгоритму  системы  управления.

При  вращении  диска  известное  количество  отверстий  пересекает  щель  датчика  за  один  оборот.  Подсчитывая  количество  отверстий  можно  определить  1  оборот  колеса  или,  например  15,5  оборотов.  Измеряя  количество  оборотов  в  единицу  времени,  мы  получаем  частоту  вращения  колеса,  а  отсюда  скорость  движения  объекта.  Опираясь  на  сигналы  от  датчика  и  имея  точное  значение  временных  интервалов,  прибор  вычисляет  параметры  движения.  Здесь  актуально  использование  микроконтроллера.
Следующая  программа  для  Arduino  позволяет  определить  количество  оборотов  в  минуту  и  выдает  результаты  в  окно  последовательного  терминала.
 
#define  PIN_DO  2  //  Установка  контакта  используемого  в  Arduino
volatile  unsigned  int  pulses;
float  rpm;
unsigned  long  timeOld;
#define  HOLES_DISC  15
 
void  counter()
{
  pulses++;
}
 
void  setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_DO,  INPUT);
  pulses  =  0;
  timeOld  =  0;
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_DO),  counter,  FALLING);
}
 
void  loop()
{
  if  (millis()  -  timeOld  >=  1000)
  {
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_DO));
  rpm  =  (pulses  *  60)  /  (HOLES_DISC);
  Serial.println(rpm);
 
  timeOld  =  millis();
  pulses  =  0;
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_DO),  counter,  FALLING);
  }
}



Товар был добавлен в наш каталог 04 February 2019 г.
box_bg_r.gif.
Отзывы Количество:
  Главная » Каталог » Arduino, разработка, программирование » Датчики, сенсоры » Модуль Датчик скорости вращения щелевой ИК
ВХОД ДЛЯ КЛИЕНТОВ
E-Mail:
Пароль:
Регистрация
Корзина Перейти
Корзина пуста
Консультант
ICQ: Статус 923823
ГЛАВНАЯ НОВИНКИ КАТАЛОГ СТАТЬИ КОРЗИНА Отправить письмо
Rambler's Top100 Каталог интернет ресурсов - ИнфоПитер Яндекс.Метрика
Каталог интернет-магазинов Луганска