ГЛАВНАЯ НОВИНКИ КАТАЛОГ СТАТЬИ КОРЗИНА Отправить письмо
Поиск


Введите слово для поиска.
Расширенный поиск
Разделы
3D принтеры
Arduino, разработка, программирование
  Автоматика
  Датчики, сенсоры
  Дисплеи, индикаторы
  Звук
  Измерительные модули
  Источники питания, зарядки, преобразователи
  Магниты неодимовые
  Макетные, монтажные платы
  Отладчики, программаторы
  Приемники, передатчики, GPS, GSM, Wi-Fi
  Свет
  Электромеханические узлы и конструктора
CD, DVD диски, боксы
GSM, WI-FI, Ethernet, GPS, радио модули и комплектующие
RC модели и комплектующие
Вентиляторы, решетки, фильтра
Все для Авто
Все для пайки
Выключатели, кнопки, DIP переключателм
Держатели карт
Диски, коробки, конверты
Изделия, устройства, блоки
Измерительный инструмент и комплектующие
Инструмент
Источники энергии, держатели, ИБП
Кабельная продукция и сопутствующие товары
Клеммы, клеммники, оконцеватели
Комплектующие для ремонта и производства
Компьютерная периферия
Корпуса, стойки, болты, винты, саморезы
Крокодилы
Микрофоны, пищалки, наушники
Пакеты струна
Полупроводники и арматура
Предохранители, термопредохранители, термостаты, держатели
Радиаторы, подложки, изоляторы
Радиокомпоненты
Разъемы, штекера, гнезда, переходники
Реле и колодки
Светодиоды, фонари, светильники
Сердечники, каркасы, ферриты
Текстолит
Термоусадочная трубка
Трансформаторы
Химия для электроники
Полный список товаров
Статьи
Все статьи (30)
Справочник (24)
Статьи к готовым модулям (1)
Схемы, устройства (6)
  Главная » Каталог » Arduino, разработка, программирование » Электромеханические узлы и конструктора » Трехколесная 2WD платформа для робота с платами управления
Трехколесная 2WD платформа для робота с платами управления   1,426.41 руб
box_bg_l.gif.

код: 27344

Робототехнический  набор  Двухколесный  Robo  Car  –  набор  для  сборки  робота  на  базе  контроллера  Arduino.  Набор  содержит  всё  необходимое  чтобы  собрать  и  запрограммировать  робота  без  работы  паяльником.
Основная  платформа  из  (прозрачного  акрила  с  защитной  бумагой)  предназначена  для  монтажа  на  нее  ходовой  части,  микроконтроллера,  датчиков,  батарейного  блока.
Ходовая  часть  робота,  состоящая  из  2  ведущих  колес  (пластиковый  мотор-редуктор  с    колесом  на  резиновой  покрышке)  и  заднего  колеса  на  шарикоподшипнике,  которое  свободно  вращается  на  360  градусов,  позволяет  роботу  свободно  и  быстро  менять  направление  движения.

Напряжение  питания  пластиковых  моторов-редукторов  3-6  В.  Моторы-редукторы  при  питании  5  В  обеспечивают  момент    0,9кгс*см,  обороты  на  выходном  валу  редуктора  200  об/мин,  что  при  диаметре  колеса  65  мм  позволяет  разгонять  робота  до  скорости  0,5  м/сек.
В  комплекте  идут  колеса  для  оптических  сенсоров,  что  позволит  при  добавлении  соответствующих  датчиков  измерять  скорость  движения,  а  также  использовать  данные  о  движении  приводов  для  оценки  перемещения  робота  (одометрии).

Сверху  платформы  крепится  держатель  батарей  4AA,  обеспечивающий  питание  всей  электроники  напряжением  6В.

Плата  Arduino  UNO  –  мозг  нашего  робота,    крепится  сверху  платформы.

Для  управления  моторами  используется  L298  драйвер  двигателей,  который  позволяет  управлять  двумя  моторами  постоянного  тока  с  потребляемым  током  до  2  Ампер.

  Подключая  входы  ENA  и  ENB  к  PWM  выходам  Arduino  мы  можем  регулировать  скорость  вращения  каждого  мотора,  что  позволит  роботу  совершать  повороты.
Для  обнаружения  препятствий  по  ходу  робота  предназначен  ультразвуковой  модуль  расстояния  HC-SR04.

Диапазон  измерения  расстояния  модуля  2–400  см  с
разрешением    0.3  см,  эффективный  угол  <15°.  Результат  обнаружения  не  зависит  от  цвета  или  отражающей  способностью  объекта  в  оптическом  диапазоне.  Однако,  обнаружение  мягких  материалов,  таких  как  ткань,  может  быть  затруднено.
Для  измерения  расстояния  в  различных  направлениях  модуль  HС  SR-04  должен  вращаться  по  кругу.  Для  вращения  используется  сервопривод  SG90  и  мобильная  платформа  для  его  крепления.

В  набор  входит  плата  Arduino  Sensor  Shield  V5.0,  которая  предназначена  для  расширения  функциональности  контроллеров  на  платформе  Arduino  UNO.
Плата  позволяет  подключить  различные  вариации  внешних  устройств,  таких  как  датчики,  сервомашинки,  реле,  кнопки,  потенциометры  и  т.д.  На  плате  расположено  множество  интерфейсов  для  подключения  различных  внешних  устройств  и  питания.  Для  данного  робота  нас  интересуют:
Для  подключения  HC  SR-04  -  Ultrasonic  interface  (интерфейс  для  подключения  ультразвуковых  датчиков)  –  имеет  4  вывода,  первый  вывод  обозначен  на  плате  знаком  «+».  Обозначение  выводов:  VCC,  A0,  A1,  GND.
Для  подключения  сервопривода  и  драйвера  моторов    -  Digital  IO  ports  (колодка  цифровых  входов-выходов)  имеет  16  выводов.  Обозначение  выводов:  D0,  D1,  D2,  D3,  D4,  D5,  D6,  D7,  D8,  D9,  D10,  D11,  D12,  D13,  GND,  AREF.  Каждый  вход-выход  имеет  3  контакта  GND,  VCC,  Signal.



Шасси  автомобиля  1шт
Колёса  2шт
Двигатель  постоянного  тока    2шт
Крепеж  набор
Держатель  батарей  1шт
USB  кабель  1шт
Рисунок  сборки  1шт
V5  плата  расширения  1шт
UNO  R3  1шт
Сервопривод  SG90  1шт
FPV-системы  1шт
Драйвер  L298N  1шт



Товар был добавлен в наш каталог 04 February 2019 г.
box_bg_r.gif.
Отзывы Количество:
  Главная » Каталог » Arduino, разработка, программирование » Электромеханические узлы и конструктора » Трехколесная 2WD платформа для робота с платами управления
ВХОД ДЛЯ КЛИЕНТОВ
E-Mail:
Пароль:
Регистрация
Корзина Перейти
Корзина пуста
Консультант
ICQ: Статус 923823
ГЛАВНАЯ НОВИНКИ КАТАЛОГ СТАТЬИ КОРЗИНА Отправить письмо
Rambler's Top100 Каталог интернет ресурсов - ИнфоПитер Яндекс.Метрика
Каталог интернет-магазинов Луганска